RV減速器較智能機器人中常見的諧波傳動系統具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩，不像諧波傳動系統那般隨之應用時間提高健身運動精密度就會明顯減少。因此很多國家的高精智能機器人傳動系統多選用RV減速器，因而，RV減速器在優秀智能機器人傳動系統中有慢慢替代諧波減速器的發展趨向。
這種商品在一些型號規格上的確存有取代關聯，但這幾種減速器只有保持一部分取代。絕大多數狀況下，各種減速器沒辦法保持替換成，例如在傳動比層面，諧波和RV的傳動比必須遠遠地超過大行星，因此小傳動比行業是大行星的天地。或許大行星的傳動比是能夠做大的，可是沒辦法去替換成諧波和RV.又例如剛度層面，大行星和RV的剛度好些于諧波，在反映剛度的應用負荷下，諧波沒辦法有好的主要表現。
諧波減速器的特性是輕和小，在這行，大行星和RV卻沒辦法保證。因此各種減速器只有在部分狀況下可保持替換成，可是假如這種商品多方位替換成另這種商品不是實際的。反方見解：各種減速器中間不可以互相替代，只是這種相輔相成的關聯。RV和諧波這二種傳動系統有多樣性，但都不清除結構設計優化和生產制造加工工藝攻克后，在低中荷載主要用途產生部分市場競爭。
